Toote ülevaade

Robot Arm Control Board PCBA on tööstuslike robotsüsteemide põhijuhtimisseade. See vastutab mitme-telje liikumise juhtimise, tee planeerimise, signaalitöötluse ja täiturmehhanismide koordineeritud juhtimise eest.

See PCBA koosneb tavaliselt põhikontrollerist (MCU/MPU/tööstuslik{0}}protsessor), mootoridraiveri moodulitest, kodeerija tagasisideliidestest, andurite hankimise ahelatest, sidemoodulitest (EtherCAT / CAN / RS485 / Ethernet) ja toitehaldussüsteemist.

Võrreldes tavaliste tööstuslike juhtpaneelidega, pakub robotkäepideme juhtpaneeli PCBA reaalajas paremat-jõudlust, tugevamat-häiretevastast võimekust ja suuremat juhtimistäpsust, tagades stabiilse, täpse ja suure{2}}kiirusega liikumisjuhtimise keerukates tööstuskeskkondades.

Seda toodet kasutatakse laialdaselt tööstusautomaatikas, nutikas tootmises, keevitusrobotites, montaažirobotites, materjalide käitlemise robotkätes ja koostöörobotisüsteemides. See on kaasaegsete intelligentsete tehaste üks põhilisi riistvaralisi aluseid.

RoboticArmControlBoard2f4e7eb369

Toote omadused

Suur-täpne mitme-telje liikumisjuhtimise võimalus
Toetab reaalajas{0}}tööstuslikke sideprotokolle (EtherCAT / CAN / RS485 / Ethernet)
Madal-latentsus, kõrge-vastuse juhtimissüsteemi disain
Tugev EMI/EMC häiretevastane{0}}optimeerimine
Võimsa{0}}mootori draiveri laiendamise tugi
Mitme-anduri andmete liitmise võimalus
Tööstusliku-klassi laia temperatuuriga-disain karmidesse keskkondadesse
Suur töökindlus ja{0}}pikk kasutusiga
Modulaarne disain süsteemi hõlpsaks laiendamiseks ja uuendamiseks

Rakendused

Tööstusrobootika

Robotkäesüsteemid

Nutikad tootmisliinid

Keevitusrobotid

Automaatikaseadmete montaaž

Materjalikäitlussüsteemid

CNC automatiseerimise integreerimine

Koostöörobotid (Cobots)

Logistika automatiseerimissüsteemid

Toote spetsifikatsioonid (näide)

Üksus	Spetsifikatsioon
Juhtimistuum	MCU / MPU / tööstuslik ARM / FPGA (valikuline)
Sideliidesed	EtherCAT / CAN / RS485 / Ethernet / UART
Mootori juhtimine	Servo / Stepper / BLDC mootori juhtimine
I/O liidesed	Digitaalne / Analoog / Kodeerija / PWM
Tööpinge	12V / 24V / 48V / Kohandatud
PCB kiht{0}}üles	4-12 kihti
Signaali täpsus	Kiire{0}}madala{1}müraga signaali disain
Töötemperatuur	-40 kraadi ~ 85 kraadi (tööstuslikud laiendatud versioonid kuni 105 kraadi)
Kaitse disain	EMI/EMC optimeeritud disain

Eelised tavaliste tööstuslike juhtpaneelidega võrreldes

Üksus	Roboti käe juhtpaneeli PCBA	Standardne tööstusliku juhtimisnõukogu
Juhtimistäpsus	⭐⭐⭐⭐⭐	⭐⭐⭐
Reaalajas{0}}toimivus	⭐⭐⭐⭐⭐	⭐⭐⭐
Häirevastane-võime	⭐⭐⭐⭐⭐	⭐⭐⭐
Mitme-telje juhtimisvõimalus	⭐⭐⭐⭐⭐	⭐⭐
Kommunikatsiooni laiendatavus	⭐⭐⭐⭐⭐	⭐⭐⭐
Tööstuslik kohanemisvõime	⭐⭐⭐⭐⭐	⭐⭐⭐⭐
Süsteemi stabiilsus	⭐⭐⭐⭐⭐	⭐⭐⭐

Peamiste eeliste kokkuvõte

Kõrge täpsusega-mitme-teljega sünkroniseeritud juhtimine keeruliste liikumisnõuete jaoks
Toetab mitut tööstuslikku sideprotokolli kiireks süsteemiintegreerimiseks
Optimeeritud EMI/EMC disain parandab tööstuskeskkonna stabiilsust
Toetab suure jõudlusega{0}}ajami ja tagasiside juhtimissüsteeme
Sobib suure{0}}koormusega ja suure-dünaamilise robotirakenduste jaoks
Modulaarne arhitektuur lihtsaks kohandamiseks ja uuendamiseks
Suurendab üldist robotsüsteemi töökindlust ja eluiga
Vastab nutika tootmise ja Tööstus 4.0 nõuetele